摘要：機器人減速機是工業母機的核心技術，機器人發展的瓶頸是國外減速機的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國人自己的核心專利技術，機器人關節無背隙設計，精度0.05mm，徹底打破了國外技術壟斷。承諾定位精度保用5年。是一種低成本高精密長壽命的工業機器人的批量生產，是未來投資和發展智能制造的方向。

關鍵詞：機器人核心技術  發展瓶頸 諧波減速機  RV減速機  高精密 低成本 長壽命 機器人 智能制造 投資前景

一、機器人的核心技術問題是RV減速機和諧波減速機的壟斷

1.產品成本的高，90%的市場由日本兩家公司壟斷，價格奇高。造成智能制造發展瓶頸是高成本。而智能制造成本高的核心問題是工業機器人的成本太高。智能制造核心成本的80%是工業機器人。要降低智能制造的成本，其核心就是要降低工業機器人的制造成本，同時達到工業機器人工作的穩定性和使用壽命。

2.市場需要高精密低成本的工業機器人 核心技術由日本兩家公司壟斷市場的90%。其次，機器人四大家都再使用它的減速機，國產機器人也不得不用日本造。這里介紹中國制造的工業機器人是怎樣打破日本減速機的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國人自己的核心專利技術。這也就未來長壽命高精度工業機器人的發展方向。

3.機器人產業為什么如此壟斷？是因為它的精度和壽命決定。工業機器人有幾個主要的關節是需要正反轉運動。而這種正反向運動就必然會產生累積誤差，反向旋轉時產生的誤差，都會疊加到下一次運動中去，多次的重復就造成誤差精度嚴重偏離，這種誤差在行業內叫背隙累計誤差。由于累計誤差的存在，保證高精準重復定位就很難實現。國產機器人的精度在出廠時都能達到要求，由于齒間磨損，在使用半年左右就會出現背隙累計誤差。這種誤差使機器人精度喪失，不能使用而報廢。因達不到壽命要求，而成為二手機器人。本文所述為中國人自己的核心專利技術，機器人關節無背隙設計，精度0.05mm，徹底打破了國外技術壟斷。承諾定位精度保用5年。

4.機器人價格高。單臺機器人的減速機，要賣5萬左右，造成四大家的每臺機器人單價要20萬左右。如果機器人的費用投入大于使用人工的成本。那么誰還會使用機器人呢？再加上，如果機器人使用3到5年就要報廢。這里介紹的全系列全自由度多種工業機器人純國產，人民用的起，老百姓都會用的機器人，

因此：使用這種核心技術，就可實現大規模自動化生產，提高生產力和生產效率。

二、如何解決

1.生宇科技經過十一年的不懈努力和研究，成功解決了這一難題。生產制造出一種完全使用自主知識產權，國際PCT檢索。全部國產制造的高精密工業機器人。以其獨特簡潔的思想理論為基礎。解決了減速機的核心問題。不僅保證了精度。同時。也保證了長壽命和低成本。圖中是實驗精度的測試結果

2.工業機器人的長壽命問題。生宇公司經十幾年的研發，設計實驗，報廢了幾十臺樣機。創新的部分產品已投入使用，產線運行兩年以上。實驗室壽命測試也超過兩萬小時。而解決問題的關鍵是更換易損件，而不是報廢設備。生宇的設計理念是不會報廢的機器人。我們只要更換其中的部分易損件。就可以無限延長減速機的使用壽命。簡單的保養維護就與換新的一樣。不像現有市場上的高精高價機器人，使用一定時間后就會失去精度無法修復。成為市面上失去精度的大量二手機器人。這樣失去精度的機器人必須從生產線上搬下來。重新安裝新的機器人進行調試。而生宇公司的設計就不需要。直接進行簡單的維護即可長期運行。生宇科技承諾凡購買我公司的機器人，重復定位精度保用五至十年。

3.這種高精密長壽命機器人的制造成本問題。這是生宇科技的意外收獲。這種新型的高精密工業機器人，不僅保證了精度，還大幅降低了成本。與傳統機器人相比，因理念不同，核心設計不同，外觀都不一樣。顛覆性的設計。在關節處裝配伺服電機，巧妙的利用關節之間的空間，保證了運動精度和軌跡。由于空間的有效利用，減輕了機器人本體的重量。

4.生宇機器人的成本和價格：生宇科技設計的機器人，采用完全不同的設計理念。不僅滿足了精度和壽命的要求。還實現了機器人成本大幅降低。是現有機器人價格的五分之一。而值得一提的是，該機器人已經投放市場，并在相關工業生產上進行了疲勞和耐久性的工業應用。打破原有的鋼齒減速機，通過提高加工工藝、加工精度，和提高材料強度。來解決機器人產生的背隙誤差。因設計原理的不同，傳統的設計只能通過提高加工精度和材料的耐磨度來保證精度和壽命。因此制造成本居高不下。只要降成本就會減壽命。。

5.生宇科技研發的這種高精密長壽命機器人為純中國造。生宇科技機器人減速機部分完全采用自主知識產權，全面解決了工業機器人的高精度和使用壽命問題，不僅有效打破了日本壟斷世界機器人行業的減速機制造技術，還創造了高精密長壽命減速裝置的低成本，做到了基礎元件的突破，將對機器人行業帶來革命性的改變，可以節省外匯，不用再大量進口日本產品。是引領第四次工業革命的因素之一。

結論：生宇科技設計的這種高精密長壽命機器人，獲得國際專利檢索和認證。經測試和實用，完全到達了工業機器人的所有要求。

三、  效果結論和智能制造市場的展望

1.生宇科技機器人的產品設計。從本源和根本上講，這種創新解決了工業機器人的核心問題。所以未來產品的市場將無限廣闊。可以有無限的想象力和發展空間？小批量的產品已有極強的價格競爭優勢。

如果單品的產量能做到10萬臺。單臺的機器人價格就可以做到萬元以內。產值就是十幾個億。如果像汽車一樣，產量能做到幾千萬臺。就是幾千萬億的市場，一臺工業機器人幾千元價格很快就會實現。工業機器人的最大應用，汽車制造業的成本就會大幅度降低。如果擴展到家庭使用機器人，機器人市場就會像手機市場一樣的規模。

2.價格在萬元以內的工業機器人。讓所有的中小企業都能買得起，用得起低價的機器人。享受高精度的智能制造。所有的科研院校也可以極低的成本，用于機器人研發中心的建設。科研和教學也會大幅降低投入。為國家節省大筆的費用。迎來一場機器人工業革命。生宇科技的首款量產六軸產品。在研發領域是最好的應用。

3.生宇科技生產制造的這種低成本、高精密、長壽命工業機器人的規模制造和應用。產品可以大幅減少生產制造的人工成本。解放勞動者的雙手，去進行更多的高層次研發。讓人類脫離生產制造環節的投入。形成機器人大規模替代人工。從而更大幅度的降低制造成本。更理想的狀況是機器人制造機器人。中國要保證制造業世界領先必須大規模使用機器人，并且滲透到各個領域，讓機器人廣泛應用，讓中國的制造業蓬勃發展，同時擺脫我國社會，現階段的中等收入陷阱。低成本的制造業，將給世界帶來一次生產力大幅提升的革命。這也就是第四次工業革命的基礎之一。

工業母雞，就是制造機器的機器。是工業的重中之重，我們中國制造的工業機器人樣打破日本減速機的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國人自己的核心專利技術，機器人關節無背隙設計，精度0.05mm，徹底打破了國外技術壟斷。承諾定位精度保用5年。全系列全自由度多種工業機器人可以選擇，純國產，人民用的起，老百姓都會用的機器人，適用于工業自動化應用和教育培訓，上圖中的各種生產線都是這種國產機器人的應用。大幅減少了用人，降低了生產成本，提升社會生產效率。

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