記者9日從晉能控股集團(tuán)獲悉，由晉能控股山西科學(xué)技術(shù)研究院同大科技研究院主持研制的煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人已完成工業(yè)性試驗(yàn)，并正式“上崗”。這是中國首臺(tái)常態(tài)化開展井下危險(xiǎn)作業(yè)的煤礦巡檢機(jī)器人。

該款機(jī)器人具備井下全地形行走能力，連續(xù)行走時(shí)間不低于2小時(shí)，最大行走速度不低于1.5米每秒，最大越障高度不低于250毫米，最大涉水深度不低于350毫米。其采用遠(yuǎn)距離無線遙控方式控制，在平直巷道環(huán)境中有效通訊距離不低于300米，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。

晉能控股山西科學(xué)技術(shù)研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人攜帶的環(huán)境探測模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時(shí)具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境全方位探測。

據(jù)了解，該機(jī)器人設(shè)計(jì)符合國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)，取得礦用產(chǎn)品安標(biāo)證書，整機(jī)達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)。上述負(fù)責(zé)人表示，該研究院在國內(nèi)首創(chuàng)基于煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人的井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境探測新機(jī)制，將為煤礦智能化建設(shè)提供裝備支撐。

晉能控股山西科學(xué)技術(shù)研究院成立于2020年11月，現(xiàn)有11家科技研發(fā)單位，擁有國家級(jí)技術(shù)中心、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等各類科研平臺(tái)25個(gè)，各類科技研發(fā)人員523人，致力開展煤炭清潔高效利用和智能化建設(shè)等科研攻關(guān)。(高雨晴)

關(guān)鍵詞： 煤礦巡檢機(jī)器人 煤礦智能化