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據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院謝暉教授團(tuán)隊在微型仿魚機(jī)器人群體協(xié)調(diào)與靶向藥物遞送方面取得重要進(jìn)展，相關(guān)研究成果發(fā)表在《國家科學(xué)評論》（National Science Review）上。該研究有助于解決體內(nèi)復(fù)雜三維環(huán)境中多發(fā)病灶的高效藥物遞送難題，并為微型機(jī)器人群體智能的實現(xiàn)提供新的技術(shù)路徑。

據(jù)介紹，體內(nèi)病變往往呈現(xiàn)多點散發(fā)、立體分布的特征，而單個微型機(jī)器人尺寸微小，難以覆蓋病變區(qū)域，限制了藥物遞送的效率。因此，需要通過群體協(xié)作彌合單個機(jī)器人與病變區(qū)域范圍之間的鴻溝。針對相關(guān)難題和挑戰(zhàn)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究團(tuán)隊提出微型仿魚機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)方法，設(shè)計了頭尾異質(zhì)結(jié)構(gòu)的微型機(jī)器人，通過激光加工實現(xiàn)高通量制備，并開展了豐富的體外驗證試驗，如在胃部病灶模型中，機(jī)器人群成功實現(xiàn)了向病灶定向聚集、調(diào)節(jié)形態(tài)并穩(wěn)定貼附。團(tuán)隊還展示了機(jī)器人群在超聲成像引導(dǎo)下的運(yùn)動控制、抗重力運(yùn)動等能力。

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