人人爽人人澡人人人妻、百度-字幕网中文字幕精品一区-亚洲综合高清一区二区三区-美女裸体跪姿扒开屁股无内裤-天天爽夜夜爽夜夜爽-久久久久精品国产三级美国美女-精品精品国产国自在线-国产白丝jk捆绑束缚调教视频-欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件

首頁 資訊 > 研究 > 正文

熱點!哈工大科研團(tuán)隊研制微型仿魚機(jī)器人集群 助力解決靶向藥物遞送難題


(資料圖)

據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息,近日,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院謝暉教授團(tuán)隊在微型仿魚機(jī)器人群體協(xié)調(diào)與靶向藥物遞送方面取得重要進(jìn)展,相關(guān)研究成果發(fā)表在《國家科學(xué)評論》(National Science Review)上。該研究有助于解決體內(nèi)復(fù)雜三維環(huán)境中多發(fā)病灶的高效藥物遞送難題,并為微型機(jī)器人群體智能的實現(xiàn)提供新的技術(shù)路徑。

據(jù)介紹,體內(nèi)病變往往呈現(xiàn)多點散發(fā)、立體分布的特征,而單個微型機(jī)器人尺寸微小,難以覆蓋病變區(qū)域,限制了藥物遞送的效率。因此,需要通過群體協(xié)作彌合單個機(jī)器人與病變區(qū)域范圍之間的鴻溝。針對相關(guān)難題和挑戰(zhàn),哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究團(tuán)隊提出微型仿魚機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)方法,設(shè)計了頭尾異質(zhì)結(jié)構(gòu)的微型機(jī)器人,通過激光加工實現(xiàn)高通量制備,并開展了豐富的體外驗證試驗,如在胃部病灶模型中,機(jī)器人群成功實現(xiàn)了向病灶定向聚集、調(diào)節(jié)形態(tài)并穩(wěn)定貼附。團(tuán)隊還展示了機(jī)器人群在超聲成像引導(dǎo)下的運(yùn)動控制、抗重力運(yùn)動等能力。

關(guān)鍵詞: 中國創(chuàng)投網(wǎng) 最新資訊

最近更新

關(guān)于本站 管理團(tuán)隊 版權(quán)申明 網(wǎng)站地圖 聯(lián)系合作 招聘信息

Copyright © 2005-2023 創(chuàng)投網(wǎng) - www.jxytsy.com All rights reserved
聯(lián)系我們:39 60 29 14 2@qq.com
皖I(lǐng)CP備2022009963號-3