“發(fā)現(xiàn)一處裂縫，長(zhǎng)度20厘米，距離河床底部約60厘米?！彼?，潛水員用急促的呼吸聲報(bào)告信息?！昂玫?，收到。請(qǐng)查看左側(cè)50公分處?！焙影哆?，同伴們緊盯屏幕，一邊觀察實(shí)時(shí)傳回的畫(huà)面，一邊回應(yīng)著水下作業(yè)的伙伴。

近日，在山東濟(jì)寧的新兗鐵路京杭運(yùn)河特大橋（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“京杭運(yùn)河特大橋”），全國(guó)唯一潛行于水底的“橋梁醫(yī)生”團(tuán)隊(duì)——中國(guó)鐵路濟(jì)南局鐵道戰(zhàn)備舟橋處橋梁水下檢測(cè)隊(duì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“橋梁水下檢測(cè)隊(duì)”）以人工潛水探查為基礎(chǔ)，創(chuàng)新引入水下檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)，“人機(jī)協(xié)同”為大橋的水下橋墩進(jìn)行全面“體檢”。

過(guò)往，這支被人們稱(chēng)為“水下蛙人”的橋梁水下檢測(cè)隊(duì)要身負(fù)“鎧甲”潛入深水，用指尖的觸感為鐵路大橋的橋墩“把脈問(wèn)診”。今年，守護(hù)的力量有了新篇章——潛水隊(duì)員的身旁多了一位可靠的“新搭檔”，即水下檢測(cè)機(jī)器人。

【資料圖】

橋梁水下檢測(cè)隊(duì)項(xiàng)目總工王蘊(yùn)澤告訴科技日?qǐng)?bào)記者，這個(gè)機(jī)器人“身手不凡”，它具備“浮游”與“吸附爬行”能力，能如魚(yú)般巡游、似壁虎般吸附在橋墩上，依托高清攝像頭和聲吶快速掃描，精準(zhǔn)標(biāo)記異常點(diǎn)位，將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，大幅提升檢測(cè)效率。

說(shuō)話間，王蘊(yùn)澤操控水下機(jī)器人潛入水中并吸附在橋墩處。他身旁的監(jiān)測(cè)屏上，橋墩處的水草清晰可見(jiàn)。隨著機(jī)器人快速移動(dòng)，履帶帶動(dòng)滾刷將水草一把除掉。

檢測(cè)中，機(jī)器人發(fā)現(xiàn)的一些異常情況需要人工復(fù)核。28歲的橋梁水下檢測(cè)隊(duì)潛水員高佳旺穿上重達(dá)20多公斤的潛水裝備，伴著沉悶的呼吸聲，翻身下水。河水又急又渾，水下能見(jiàn)度低，高佳旺全靠經(jīng)驗(yàn)和觸覺(jué)，一寸寸摸索橋墩表面，判斷混凝土的異常情況。

當(dāng)手指察覺(jué)到水下結(jié)構(gòu)微妙的異常變化時(shí)，高佳旺立即聯(lián)系岸上隊(duì)員對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)記錄。與此同時(shí)，水下機(jī)器人在他身旁，通過(guò)高清錄像系統(tǒng)和聲吶系統(tǒng)再次精準(zhǔn)測(cè)繪——一套“人機(jī)協(xié)同”的檢測(cè)閉環(huán)，在這片看不見(jiàn)的深度悄然完成。

與普通潛水不同，橋梁水下檢測(cè)面對(duì)的是一個(gè)個(gè)獨(dú)特的“多維戰(zhàn)場(chǎng)”。

全國(guó)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的公路鐵路橋梁分布于不同流域，每條河流的水文環(huán)境、能見(jiàn)度、流速、水溫千差萬(wàn)別。潛水員每次下潛，都可能遭遇纏繞物、尖銳結(jié)構(gòu)、深水高壓以及無(wú)法預(yù)知的水流變化。這要求潛水員們既要懂得橋梁結(jié)構(gòu)知識(shí)、能看懂工程設(shè)計(jì)圖紙，又要會(huì)操作水下攝像、RTK測(cè)量?jī)x、裂縫測(cè)寬儀等專(zhuān)業(yè)設(shè)備，還要具備初步的水下焊接、切割等應(yīng)急技能。

為了滿足這樣的作業(yè)要求，橋梁水下檢測(cè)隊(duì)隊(duì)員利用空閑時(shí)間自行考取電焊工證、船員證、潛水監(jiān)督證等，以此確保他們?cè)趶?fù)雜水下環(huán)境中能獨(dú)立應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況。

在渾濁冰冷的水底，潛水員面臨的不光是體力挑戰(zhàn)，還有心理的極限考驗(yàn)。他們身著的潛水服和頭盔，經(jīng)常會(huì)碰撞到河床底裸露的鋼筋或堆積的石塊，潛水面罩上留下的劃痕，正是在艱難環(huán)境中作業(yè)的直觀見(jiàn)證。

厚重的潛水服無(wú)法實(shí)現(xiàn)保暖，潛水員浸泡在刺骨的河水中，每作業(yè)20分鐘就需要換隊(duì)員下水接續(xù)檢測(cè)。完成作業(yè)的高佳旺剛上岸，雙手已被凍得沒(méi)有了知覺(jué)。他頭頂毛巾坐在岸邊保暖休整，聽(tīng)到火車(chē)從橋上平穩(wěn)駛過(guò)的隆隆聲，說(shuō)：“此刻，我覺(jué)得，我們的工作非常值得?！?/p>

京杭運(yùn)河特大橋的檢測(cè)歷時(shí)兩天完成，經(jīng)過(guò)全面檢測(cè)發(fā)現(xiàn)的裂縫情況在正常范圍內(nèi)。但橋梁水下檢測(cè)隊(duì)的隊(duì)員并不能停歇，因?yàn)橄乱粋€(gè)水下橋梁檢修任務(wù)已在遠(yuǎn)方的鐵道線下等候。

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