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企查查APP顯示，近日，智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司申請的“靈巧手控制方法、靈巧手控制裝置、靈巧手和機(jī)器人”專利獲授權(quán)。專利摘要顯示，本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種靈巧手控制方法、靈巧手控制裝置、靈巧手和機(jī)器人，解決了靈巧手的通用性差的問題。該靈巧手控制方法先接收遙操作數(shù)據(jù)，然后根據(jù)第一映射數(shù)據(jù)和遙操作數(shù)據(jù)，確定驅(qū)動電機(jī)的目標(biāo)角度，再將驅(qū)動電機(jī)的目標(biāo)角度發(fā)送至驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)角度，以使驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動，從而使手指運(yùn)動至目標(biāo)位置或使關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)角度，實現(xiàn)對關(guān)節(jié)的控制，進(jìn)而控制靈巧手實現(xiàn)遙操作的動作，實現(xiàn)了利用遙操作設(shè)備控制靈巧手實現(xiàn)各種動作，提高了靈巧手的通用性。

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